"Sofa" یک کلمه قرضی است که از کلمه انگلیسی "sofa" ترجمه شده است و به دسته مبلمان های روکش تعلق دارد. معمولاً به یک صندلی چند-صندلی با کوسن، فنر، فوم و تکیه گاه بازو اشاره دارد. منشا آن را می توان به مصر باستان در حدود 2000 سال قبل از میلاد ردیابی کرد، با مبل های روکش واقعی در اواخر قرن 16 و اوایل قرن 17 ظاهر شد، در ابتدا از مواد طبیعی الاستیک مانند موی اسب و پر پرندگان به عنوان پرکننده استفاده می شد.
مبل های مدرن عمدتا از قاب، مواد پرکننده و پارچه تشکیل شده اند. فریم ها به ساختارهای چوب جامد و تخته خرده چوب تقسیم می شوند و پرکننده ها شامل فوم پلی یورتان و پایین هستند. سبک ها انواع مختلفی از جمله آمریکایی، ژاپنی، چینی و اروپایی را در بر می گیرند. مبل های ژاپنی با دسته های چوبی و مشخصات کم مشخص می شوند، در حالی که مبل های چینی از فریم های چوبی جامد با بالشتک های فوم قابل تعویض استفاده می کنند.
مبل های کاربردی به سرعت در حال توسعه هستند. با نگاهی به تاریخچه توسعه مبل در چین، ابتدا باید به "میز یشمی" سلسله هان اشاره کرد. «میز یشمی» که در «سوابق متفرقه پایتخت غربی» توضیح داده شده است، نشیمنگاهی با لایههای ضخیم پارچه است که میتوان آن را «جد» مبلهای چینی دانست.